Cette sitcom américaine raconte les péripéties de 6 amis. Le pilote débute avec l'arrivée de Rachel (Jennifer Aniston) qui vient chercher de l'aide auprès de l'une des ses anciennes amies, Monica (Courteney Cox Arquette), et lui demande de l'héberger dans son appartement. Cet appartement, situé dans le centre de New York, est le point de rendez-vous de cette bande d'amis composée de Rachel, Monica, Ross (le frère de Monica), Phoebe (l'ex-colocataire de Monica), Joey et Chandler, deux copains voisins de Monica.

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